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弧焊機器人的發展歷程

  弧焊機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)的含義,工業機器人是一種多路徑、多路徑的自動機械手,具有一個或多個可編程軸,用于工業自動化領域?;『笝C器人突破了傳統的剛性焊接,開創了柔性自動化的新途徑,被認為是焊接自動化的革命性進步。

  一臺工業機器人于1960年在美國問世。80年代以前發展相對緩慢,但90年代以后,隨著計算機技術、微電子技術和網絡技術的飛速發展,工業機械

  發展很快,今天已經發展到第三代了。

  一代是教學和復制機器人,在國際上已經得到應用和商業化。它是一個人操縱機械手去做一次應該完成的動作,或者通過控制器發出指令,讓機械臂一步一步去做應該完成的動作。當它正式工作時,能準確再現教學的每一步,但對環境的變化沒有適應性。

  第二代是感覺機器人,它是在教學和復制機器人的基礎上增加了視覺、觸覺、力覺等感覺系統。,大大提高了對環境變化的適應能力。目前,一些感覺機器人已經投入實際應用。

  第三代是智能機器人,不僅具有感覺能力,還具有獨立判斷和行動能力,以及記憶、推理和決策能力。更接近人類的一些智能行為,目前還在實驗研究階段。

  弧焊機器人是應用廣泛的工業機器人之一。據不完全統計,全世界在役的工業機器人約有一半用于焊接領域。其應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業,尤其是汽車行業是弧焊機器人的大用戶。據2001年統計,我國各類焊接機器人有1040臺,汽車制造和汽車零部件制造企業的焊接機器人約占全部焊接機器人的76%。此后,焊接機器人的數量每年增加近1000臺。

  焊接機器人有弧焊機器人和點焊機器人兩種,分別可以自動操作弧焊和點焊。未來,國內企業對弧焊機器人和點焊機器人的需求將繼續增加。

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